基于空-地协同的轨迹规划方法

黄肖肖, 曹凯, 王杰

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公路交通科技
公路交通科技 ›› 2016, Vol. 33 ›› Issue (11) : 134-139,145. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2016.11.020
智能运输系统与交通工程

基于空-地协同的轨迹规划方法

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A Trajectory Planning Method Based on Air-ground Cooperation

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